十六国、南北朝时期，在陇南还有两个未列入国家的地方割据政权，即氐人杨氏和羌人梁氏割据政权。清末民初的甘肃著名学者张维称氐人杨氏政权为“仇池国”。因其政权几度兴灭，统治中心数次迁移，故又分别称其为前仇池国、后仇池国、武都国、武兴国和阴平国。杨氏政权占据秦陇、巴蜀要隘，自成立以后， 虚与委蛇，左右逢源，周旋于前后赵、前后秦和东晋以及后来的南北朝之间，想方设法维持政权380年，成为北方最后一个灭亡的割据政权。羌人梁氏在陇南建立过宕昌国割据政权。此外，在今四川九寨建立的邓至国和在今青海建立的白兰国羌人地方政权，统治区域也涉及了陇南、甘南。

　　前仇池国（296—371年）仇池是山名，位于今甘肃西和县西南，因上有仇池而得名。山顶有平地百顷，故又称“百顷山”。其山形如覆盖，上可居千家， 周围有六条山道，可盘桓而上。四面绝壁峭峙，因山筑城，险固易守，水泉丰富， 宜于耕牧，是氐族聚居之地。

　　仇池山

　　杨姓氐族，世号略阳（今秦安县陇城）清水氐，秦汉之际世居陇右，为豪族。

　　汉献帝建安年间（196—219年），杨腾为部落大帅，其子杨驹，勇健多计略，始占据仇池山一带，称仇池氐。至其孙杨千万时自称百顷王， 曹魏封其为百顷氐王。至千万孙杨飞龙，西晋武帝授为假平西将军，并将这部分氐族还迁至略阳清水。杨飞龙因无子，养外甥令狐茂搜为子。西晋惠帝元康年间，氐帅齐万年起兵反晋，杨飞龙的养子杨茂搜乘机于西晋元康六年（296年）率部四千余家，南归仇池山，自号辅国将军、右贤王，并占据武都、阴平二郡，关中及西蜀流散氐族和其他百姓士人多来归附，势力大增，建立起了所谓的前仇池国。晋愍帝时，以杨茂搜为骠骑将军、左贤王。东晋元帝建武元年（317年），杨茂搜死，其子杨难敌袭位，与其弟杨坚头分领部曲。杨难敌自号左贤王，屯下辨（今成县西北）；杨坚头号右贤王，屯河池（今徽县西北）。东晋元帝大兴四年（321年），前赵刘曜大举攻伐仇池，杨难敌被迫率众南逃，正逢刘曜患病，前赵退兵，杨难敌才回到了仇池。东晋成帝咸和九年（334年），杨难敌死，其子杨毅嗣位，自号使持节、龙骧将军、左贤王、下辨公，以杨坚头子杨槃为使持节、冠军将军、右贤王、河池公，称藩于东晋，晋以杨毅为征南将军。东晋成帝咸康三年（337年），杨毅族兄杨初杀杨毅，自立为仇池公，先后称藩于前秦和东晋。此后，内讧不断。杨毅小弟杨宋奴使人杀杨初，杨初子杨国又杀杨宋奴自立，晋以杨国为秦州刺史，国子杨安为武都太守；杨国从叔杨俊杀杨国自立。杨俊卒后，子杨世立；杨世卒，其弟杨统废世子杨纂自立，杨纂又杀杨统。东晋文帝以杨纂为平羌校尉、秦州刺史、仇池公。至东晋简文帝咸安元年（371年），苻坚发兵取仇池，前仇池国灭亡。前仇池国立国75年，经8主。以仇池为都，其疆域除今陇南市外，还曾占据汉水流域的西部。

　　“魏率善氐邑长”铜印印文

　　“魏归义氐侯”印文

　　“晋归义氐王”印文

　　后仇池国（386—442年）后仇池国的创始人叫杨定，他是前仇池王杨毅弟杨宋奴之孙，因杨宋奴杀 前仇池王杨初获罪，逃往 前秦。苻坚以其女嫁杨定， 为前秦尚书、领军。苻坚死，杨定奔还上邽（今天水市），收复前仇池国大部领土，建都于历城（今礼县境），以仇池为根据地，置仓廪于百顷，招纳千余家，号龙骧将军、平羌校尉、仇池公，称藩于东晋。杨定请求东晋割让了天水南部及武都之上禄县（今成县境）为仇池郡，武帝许之。东晋孝武帝太元十五年（390 年）年，又以杨定为辅国将军、秦州刺史，杨定自署征西将军，孝武帝又进其为持节、都督陇右诸军事、辅国大将军、开府仪同三司。杨定遂北略前秦之天水、略阳、陇城、冀城，自称陇西王，占领秦州之地。前秦末帝苻崇兵败投靠杨定。杨定发兵攻乞伏乾归，兵败，为叛兵所杀。杨定死后，其堂弟杨盛嗣位，自号征西将军、秦州刺史、仇池公。分氐羌为二十部护军，各为镇戍，不置郡县，称藩于后秦和魏、晋。405年杨盛因东晋内乱占据汉中。416年又攻占祁山。东晋安帝义熙十四年（418年），改封杨盛为武都王，以其长子杨玄为武都王世子，加号前将军，以玄弟难当为冠军将军，玄弟抚为安南将军。425年杨盛死，私谥曰惠文王。其子杨玄即位，自称征西大将军、开府仪同三司、秦州刺史、武都王， 称藩于宋。宋拜杨立为征南大将军、督梁州刺史、南秦王。427年，杨玄攻取西秦之赤水（今岷县东北）、宕昌、澊ǎń窀仕嗦登???玻┑鹊亍