江苏盱眙大云山江都王陵位于江苏省盱眙县大云山山顶，南距汉代东阳城遗址1公里 。2009年南京博物院因盗墓事件启动抢救性发掘，揭露出西汉诸侯王陵园，清理主墓3座、陪葬墓11座、车马陪葬坑2座、兵器陪葬坑2座及陵园建筑基址。一号墓为竖穴岩坑墓，平面呈“中”字形，采用黄肠题凑结构，墓主为西汉第一代江都王刘非，出土金缕玉衣、玉棺、铜编钟、琉璃编磬及鎏金龙纹铜架等文物万余件。陵园总面积约25万平方米，含密集建筑群、道路等遗迹。

陪葬墓区规模依距主墓远近递减，体现等级制度。车马陪葬坑K7内发现50余辆战车遗存，兵器坑出土暗花纹兵器等器物。出土文物包含西亚风格银器、水晶带钩等，呈现中西文化交流信息。该发现改变了西汉荆国、吴国、江都国诸侯王葬地分布的原有认知，为重新评估仪征庙山墓地性质提供新依据。

陵园外发现了东司马道及陵园外陪葬墓1座。结合文献和出土资料证实一号墓墓主人为西汉第一代江都王刘非，大云山汉墓区为西汉第一代江都王陵园。已基本明确了大云山西汉江都王陵园的基本结构和平面布局。出土的大量漆器、玉器、铜器、金银器等精美文物，尤其是编钟、编磬、玉棺、金缕玉衣等都极为罕见，学术研究意义重大。

对陪葬墓资料进行整体分析表明，陵园内的陪葬墓区经过精心设计与规划，所有陪葬墓布局整齐划一，墓葬营建规模、棺椁结构、随葬品种类与数量等皆以该墓距离主墓的远近逐次降低或减少，统一的营造模式下显示出墓主人之间浓厚的身份与等级差异，使学术界对汉代诸侯王陵陪葬制度有了全新的认识。

西汉第一代江都王刘非墓改变了以往关于西汉荆国、吴国、江都国、广陵国诸侯王葬地的认识，为重新考虑诸如仪征庙山墓地的性质(以往一直认为庙山墓地为江都王墓地)等课题提供了新的资料。