始建于明崇祯元年（1628年），历经81年建造，于清康熙四十八年（1709年）竣工。全楼直径73米，走廊周长229.34米，由四环同心圆楼组成，外环四层按《易经》八卦布局，设72个房间，鼎盛时期居住800余人，素有"圆楼之王""土楼王"美誉，"高四层，楼四圈，上上下下四百间；圆中圆，圈套圈，历经沧桑三百年"的民谣生动描绘其恢弘形制 。

承启楼于1981年被收入《中国名胜辞典》，1986年作为福建民居代表登上"中国民居"邮票，成为首枚象征中国土楼文化的"国家名片"。2008年7月随福建土楼列入《世界遗产名录》，2009年11月成为福建省第七批省级文物保护单位 。楼内保存乾隆年间楠木寿屏、国民政府要员题匾等文物，现存有清代康熙年间的重建记载。主入口门框装饰采用暗红砖墙与粉白墙面相间，门楣书"承启楼"三字，建筑选址遵循"面山、背水、朝阳"的堪舆原则。