衬腰岩茶马古道位于四川省成都市蒲江县成佳镇万民村10组。衬腰岩茶马古道，是汉唐时从成都出发，经蒲江、雅安、西昌至滇缅、印度西南丝绸之路的一段。

北宋熙宁七年（1074年），政府在成都设立都大提举茶马司，用川茶换取蕃（藏）人马匹。茶马市场在黎州（汉源）。蒲江、丹棱茶叶西运黎州换取凉山、云南大理的马匹。据宋朝王象之《舆地纪胜》所载，茶马古道，经雅州（雅安）“西通碉门（天全），东出蒲江”，茶马古道蒲江段即为衬腰岩古道。

明洪武年间于雅州设立茶马司，衬腰岩古道在成化（1465—1487）、弘治（1488—1505）年间进行修葺。

至清代，衬腰岩古道，仍是“士宦商贾，上下往来必经之路”。道光二十一年（1841）至二十三年（1843）对古道进行培修，并立有纪念碑一通，三重檐四柱三开间，上刻《建修衬腰岩通路石级竣工碑记》，其上有对联“旅客行商同登云路，轻车快马共历亨衢”，“通千万人来往之途，秀数百年崎岖之径”。碑文也记载“旧有山蹊古道上通名雅，下达新彭，仕宦商贾，上下往来必经之路”，石碑为古道的历史作了佐证，这里是一条人气极旺的通商之道。

古道原存2.5公里，后由于修建长滩水库，古道南段没入水库东边库中，现仅存470米。铺设道路的石板长约1.5米，宽0.8米，厚0.15米。这是茶马古道中出成都的一条必经之路。在这条路上，凭借商帮的骡马和人力背夫，将本地的茶叶、食盐以及成都地区的铁器、丝绸运送到边疆游牧地区进行贸易，最后会远送至其他国家。

唐代诗人郑谷亦曾作《崃中尝茶》一诗，诗人在诗中对小江园这种邛崃名茶赞不绝口，认为其可以和鸦山、鸟嘴（即雀舌）等当时的名茶媲美，并对小江园茶的特点做了深入的描述。