1938年11月，中共中央六届六中全会决定成立中原局，负责长江以北的河南、湖北、安徽、江苏地区的党的工作。中原局由刘少奇（化名胡服）任书记，朱瑞、朱理治、彭雪枫、郑位三等任委员。旧址位于竹沟镇延安街，是一处四合院建筑，由12间房屋组成，包括中原局办公室、刘少奇等领导人的居室。在这里，中原局肃清了王明机会主义路线的影响，贯彻党的抗日民族统一战线政策，并创办了党校、教导队和电讯、卫生、妇女、青年等训练班，为革命培养了大批干部。

1938年6月，中共河南省委由开封迁驻竹沟，旧址位于延安街。这里见证了河南省委在竹沟开展的大量革命工作，包括组织抗日武装、发展党员和建立抗日根据地等。旧址保存了当时的办公环境，包括会议室、办公室和生活区，成为研究革命历史的重要场所。

镇北会议旧址位于竹沟镇北侧的砖窑内，是全国重点文物保护单位。1939年1月，李先念、周志坚、王国华在此召开军事会议，决定成立新四军豫鄂独立游击大队。游击队成立后从竹沟南下，发展壮大成为新四军第五师。砖窑旧址见证了新四军在中原地区的军事部署和发展，是新四军游击战争的重要指挥中心。

1938年3月，新四军第四支队第八团队在竹沟设立留守处，主要用于安置伤病员、处理交通和联络事宜。同时，这里也是新四军培养军政干部的重要场所，为革命培养了大量骨干力量。旧址保存了当时的建筑风貌，成为研究新四军历史的重要实物资料。

竹沟革命纪念馆始建于1956年，由周恩来总理题写馆名。馆内现建有东西展厅各一座，陈展面积达3000平方米，拥有中共中央中原局旧址群、延安街、北窑军事会议旧址、军事训练场、竹沟军政教导大队等30多处革命旧址。纪念馆收藏文物5987件，其中国家定级文物1546件。这里不仅是全国重点文物保护单位，还被命名为“全国爱国主义教育示范基地”“全国红色旅游经典景区”“首批国家国防教育示范基地”等。

竹沟作为“小延安”，在中国革命史上具有重要地位。刘少奇曾高度评价竹沟，认为它与延安一样，是中国革命的重要支撑点。这里不仅培养了大批革命干部，还为新四军的发展提供了重要支持。竹沟革命纪念馆已成为加强爱国主义和革命传统教育的重要基地，每年接待大量游客，传承和弘扬了红色文化。