泌阳县楚长城位于楚长城的最东端，地处南阳盆地的东北出口和东出口。在泌阳县内主要分布于东部和北部，自方城县入境，绵延黄山口、象河、春水、下碑寺、付庄、铜山、马谷田等乡镇，南北跨度长达105公里。始建于公元前7世纪的春秋时期，是楚国为“控霸南土，争强中国”，在伐申灭邓之后开始修筑，是中国最早的长城之一。以山险为主，以关堡或城址扼守古道、关口为主的防御形式，因地制宜，就地取材，能取土处用夯土加筑，无土处用石头堆砌。

泌阳县境内楚长城全长67公里，墙体有石筑和土筑等形式。如象河关附近有西起关山，东至五峰山的人工土筑长岭，长4公里。

国家文物局认定的烽火台共9处，分布在象河乡、春水镇、马谷田镇。马谷田镇境内有三个烽火台遗址较为典型，分别是岔河村1号烽火台、西陈庄村牦牛坡2号烽火台、付庄村南1500米处3号烽火台。马谷田镇陶店岔河村路南1号烽火台残高0.6-0.9米，顶部东西宽12.5米；西陈庄村付庄牦牛坡2号烽火台残高2.4米，东南-西北宽6米，南北宽4.8米；付庄村南1500米处西陈庄小学东3号烽火台残高3-4米，顶部东西宽4米，南北宽3.8米。