清华大学建筑学院自2018年至今对永乐宫开展了数次勘查和测绘工作，2018年的古建测绘实习课程，由贾珺、李路珂担任指导教师，2019年的测绘课程由李路珂担任指导教师，蒋雨彤、熊天翼、解博知、谢怡明、傅娜、郑翌骅、杨怡菲等人担任助教，本科生60余人次（刘莹莹、魏文强、石迪凡、匡天宇、李怡恬等）参与测绘，采集了四座殿宇及院落的三维激光扫描数据，绘制图纸200余张，并拍摄了大量永乐宫建筑、彩画、壁画遗存的现状照片。